Harmoniske reduktionsgear forsynet med omfatter stive pejling og fleksible kugleleje, og den stive bærende har fire typer CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.and de er opkaldt efter reduktionsgear navn. Fleksibel kuglelejet er opkaldt HYR.
Stivbærende for harmoniske kørseler cross roller struktur. Ifølge dens modulet er der firetyper (CSF/CSG serie,SHF/SHG serie, CSD serien og SHD serie). Rullende krop er cylindriske ruller, som arrangerede orthogonality, denne struktur kan gøre en lejet kan bære belastningen fra alle retninger fx radial, aksial og vippe drejningsmoment osv. Forsynet med høj stivhed, rotation rigtigheden og belastning transporterer kapacitet. Denne serie bærende har kompakt udseende, med monteringshul, kunden kan montere direkte, velegnet til alle former for harmoniske drev.
Fleksibel kuglelejet er tyndvæggede dyb groove kugleleje, som primært er forsynet med vekslende stress. Vægtykkelse er tynd, og det's nemt at deformation Hvornår mesh til cam, så den indre/ydre ring og rullende kroppen af fleksible kuglelejet er brug forHigh-carbon chrom forsynet med stål, med nylonintegreret bur.
