I 1674 foreslog den danske astronomer Romer for første gang brugen af en epicykloid tandprofilskurve for at opnå en glidende splinesaksel. Spline aksler kan spille en vigtig rolle og ydeevne i en bestemt industri. De produceres og forarbejdes i overensstemmelse med principper og arbejdsprocedurer for at sikre, at de kan spille en vigtig rolle i produktionen.
Under den industrielle revolution i det 18. århundrede blev spline-akselteknologi udviklet med høj hastighed, og der blev udført en stor del forskning på splinesaksler. I 1733 offentliggjorde den franske matematiker Cami den grundlæggende lov om tandprofilgennemføring; i 1765 foreslog den schweiziske matematiker Euler brugen af en involveret tandprofilkurve.
Gearhobemaskinen og tandhjulsmaskinen, der opstod i det 19. århundrede, løste problemet med masseproduktion af højpræcisionsgear. I 1900 installerede Ford Motor Co., Ltd. differential gear til gearhobbing maskiner til fremstilling af spiralformede gear på gear hobbing maskiner. Fra da af blev gearhobbing gear blevet populære. De udviklede gear udgjorde overvældende fordele, og involute gear blev de mest udbredte gear. .
I 1899 var Lache den første til at implementere et gearskifteprogram. Skiftedrevet undgår ikke kun underboring af tænderne, men gør det også muligt at tilpasse midterafstanden og øge lejekapaciteten af spindelakslen.
I 1923 var United States Wild Haber den første til at foreslå gear med cirkelbue profil. I 1955 gennemførte Sunovykov grundig forskning i cirkelbuehjul, og cirkulære gear blev brugt i produktionen. Denne type gear har høj bæreevne og effektivitet, men det er ikke så nemt at fremstille som indgreb, og det skal forbedres yderligere.
