Harmoniske drevreduktionsindustrierkendskab
Definition: Den består hovedsageligt af fire grundlæggende komponenter: en bølgegenerator, fleksibelt gear, fleksibelt leje og stift gear. Harmonicdrive reduceringer en slags fleksibelt gear, der er samlet med fleksibelt leje for at gøre det fleksible gear producere kontrollerbar elastisk deformation. Gear transmission, hvor stive gear indgår i hinanden for at transmittere bevægelse og kraft. Anvendte discipliner: maskinteknik (første niveau disciplin); transmission (andet niveau disciplin) gear transmission (disciplin på tredje niveau) Harmonic gear transmission reducer er en ny type reducer udviklet ved hjælp af princippet om planetgear transmission. Harmonisk geardrev (benævnt harmonisk drev).
Transmissionsprincip
figur 1
til højre viser den grundlæggende struktur for den enkleste harmoniske drevreduktion, og figur 2 viser arbejdsprincipdiagrammet for det harmoniske drev.
Den består hovedsageligt af tre grundlæggende komponenter:
(1) Stift gear (stift hjul) med indvendigt ringgear;
(2) Fleksibelt gear (fleksibelt gear) med ydre ringgear;
(3) Bølgenerator H.
Som reducering vedtager den normalt en aktiv bølgegenerator, et fast stift hjul og en outputform af et fleksibelt hjul.
Bølgeneratoren H er en stangformet komponent, hvis to ender er udstyret med rullelejer til dannelse af ruller og presses mod den indvendige væg af flex-splinen 1. Flex-splinjen er et tyndvægget tandhjul, der kan producere større elastisk deformation, og dens indre huldiameter er lidt mindre end den samlede længde af bølgeneratoren. Bølgeneratoren er en komponent, der får det fleksible hjul til at producere kontrollerbar elastisk deformation. Når bølgeneratoren er installeret i flex-splinjen, tvinges tværsnittet af flex-splinjen til at skifte fra den oprindelige cirkulære form til en ellipse. Tænderne i nærheden af de to ender af dens lange akse er fuldt indgrebede med tænderne på det stive hjul, mens tænderne nær enderne af den korte akse er fuldstændigt adskilt fra Gang-hjulet. Tænderne i andre segmenter på omkredsen befinder sig i en overgangsstatus for sammenkobling og frigørelse. Når bølgeneratoren kontinuerligt roterer i den retning, der er vist i figuren, ændres flexsplineens deformation konstant, således at flexsplineens og det stive hjuls indgrebstilstand også ændres konstant fra indgreb, indgreb, indgreb, frakobling , genindkobling ..., Det går frem og tilbage for at realisere den langsomme rotation af det fleksible hjul i forhold til det stive hjul i den modsatte retning af bølgeneratoren H. Når man arbejder, er det stive hjul fast, motor driver bølgeneratoren til at rotere, og det fleksible hjul fungerer som et drevet hjul til udgangsrotation og driver belastningen til at bevæge sig. I transmissionsprocessen foretager bølgeneratoren en omdrejning, og antallet af deformationscyklusser på et bestemt punkt på flex-splinjen kaldes bølgetal, som er repræsenteret af n. Almindeligt anvendt er to bølger og tre bølger. Flex-splinjen i dobbeltbølgetransmission har mindre stress, enkel struktur og let at opnå et stort transmissionsforhold. Derfor er det den mest anvendte.
Tandhældningen på det fleksible hjul og det stive hjul i den harmoniske geartransmission er den samme, men antallet af tænder er ikke ens, normalt er forskellen mellem antallet af tænder på det stive hjul og det fleksible hjul lig med bølgenummeret, nemlig
z2－z1=n
I formlen, henholdsvis z2 og z1 - antallet af tænder på stift hjul og fleksibelt hjul.
Når det stive hjul er fastgjort, er generatoren aktiv, og det fleksible hjul drives, transmissionens forhold for det harmoniske gear er
i=-z1/(z2-z1)
I dobbeltbølgetransmission, z2-z1=2, er der mange flex spline tænder. Minustegnet i ovenstående formel betyder, at styringen af flex spline er modsat bølgeneratorens. Det kan ses, at den harmoniske reducering kan opnå et stort transmissionsforhold.
Bølgegeneratoren deformerer elastisk spline elastisk til en elliptisk form. Af denne grund er ellipsens lange akse fuldstændigt indgrebet med det stive hjul, mens tænderne på de to hjul på den korte akse er i en helt frakoblet tilstand.
Det stive hjul er fastgjort, bølgeneratoren roterer med uret, det fleksible hjul deformeres elastisk, og delene, der griber ind i tænderne på det stive hjul, bevæger sig sekventielt.
Bølgeneratoren roterer 180 grader med uret, og stålhjulet bevæger sig en tand mod uret.
Bølgeneratoren roterer en gang (360 grader). Da antallet af tænder på det fleksible hjul er to mindre end det stive hjul, bevæges det to tænder mod uret. Denne bevægelse leveres normalt som output.
1. Højt reduktionsforhold
Enkelt-trins koaksial kan opnå et højt reduktionsforhold på 1/30 ～ 1/320. Strukturen og strukturen er enkel, men den kan realisere en enhed med højt reduktionsforhold.
2. Lille tilbageslag
Harmonisk drevadskiller sig fra almindelig gearindgreb med ekstremt lille tilbageslag. Denne funktion er et uundværligt element inden for controllere.
3. Høj præcision
Flere tænder går ind på samme tid, og der er to 180-graders symmetriske gearnet. Derfor har gearhældningsfejlen og den akkumulerede hældningsfejl en jævn effekt på rotationsnøjagtigheden, således at positionsnøjagtigheden og rotationsnøjagtigheden når et meget højt niveau.
4. Få dele og nem installation
De tre grundlæggende komponenter opnår høje reduktionsforhold, og de er alle på samme akse, så sættet er let at installere og enkelt i form.
5. Lille størrelse og letvægt
Sammenlignet med det konventionelle gear er lydstyrken 1/3, og vægten er 1/2, men den kan opnå det samme drejningsmomentkapacitet og reduktionsforhold, hvilket realiserer lille og letvægt.
6. Høj drejningsmomentkapacitet
Materialet i det fleksible hjul bruger specielt stål med høj udmattelsesstyrke. I modsætning til almindelige transmissioner tegner antallet af tænder, der er indgrebet på samme tid, sig for ca. 30% af det samlede antal tænder, og det er i overfladekontakt, så trykket på hvert gear reduceres, og der kan opnås høj momentkapacitet.
7. Høj effektivitet
Glidningen af gearets indgrebende del er meget lille, hvilket reducerer effekttabet forårsaget af friktion, så mens man opnår et højt reduktionsforhold, er det muligt at opretholde høj effektivitet og realisere drivmotorens miniaturisering.
8. Lav støj
Geartændernes indgrebshastighed er lav, og transmissionskraften er afbalanceret, så den kører stille og har meget lidt vibration.
Grundlæggende funktioner
1. Høj bæreevne I harmonisk transmission er tand-til-tand-indgreb i overfladekontakt, og antallet af samtidigt indgrebende tænder (overlapningskoefficient) er relativt stort, så belastningen pr. Arealeenhed er lille og belastningen- bæreevne er højere end andre transmissionsformer.
2. Stort transmissionsforhold Transmissionsforholdet for en-trins harmonisk gearkasse kan nå i=70 ～ 500.
3. Lille størrelse og letvægt.
4. Høj transmissionseffektivitet og lang levetid.
5. Glat transmission, ingen stød, ingen støj og høj bevægelsespræcision.
6. Da flex spline bærer en stor skiftende belastning, er kravene til udmattelsesstyrke, forarbejdning og varmebehandling af flex spline materiale høje, og processen er kompliceret.
Harmonisk hastighedsreducer begyndte først at blive udviklet i Kina i 1960'erne og 1970'erne, og mange producenter har specialiseret sig i produktion og dannet serialisering. Det bruges i vid udstrækning inden for elektronik, rumfart, robotteknologi og andre industrier. På grund af sine unikke fordele øges dens applikationer i den kemiske industri gradvist.
Model serie
Kop-type serie harmonisk drevreducering
Hættetype serie harmonisk drevreduktion
Ultra-tynd serie harmonisk drevreduktionsenhed
Højt drejningsmoment serie harmonisk drevreduktionsenhed
Hovedfordel
(1) Transmissionshastighedsforholdet er stort. Det enkelt-trins harmoniske geartransmissionshastighedsforhold varierer fra 70 til 320, i nogle enheder kan det nå op på 1000, og multi-trins transmissionshastighedsforholdet kan nå mere end 30.000. Det kan ikke kun bruges til hastighedsreduktion, men også til hastighedsforøgelse.
(2) Høj bæreevne. Dette skyldes, at antallet af tænder, der er indgrebet på samme tid i det harmoniske geardrev, er stort, og antallet af tænder, der er indgrebet på samme tid i dobbeltbølgedrevet, kan nå mere end 30% af det samlede antal tænder. Desuden anvender flex spline materialer af høj styrke, og tænderne og tænderne er i overfladekontakt.
(3) Høj transmissionsnøjagtighed. Dette skyldes, at antallet af tænder, der er indgrebet på samme tid i den harmoniske geartransmission, er stort, og fejlen er gennemsnit, dvs. multitandindgreb har en gensidig kompensationseffekt på fejlen, så transmissionens nøjagtighed er høj. I tilfælde af samme gearnøjagtighed er transmissionsfejlen kun ca. 1/4 af den for almindelig cylindrisk geartransmission. Samtidig kan radius af bølgeneratoren ændres let for at øge deformationen af flexspline, så tilbageslag er lille, og endda den tilbageslagsfri indgreb kan opnås. Derfor er transmissionen af den harmoniske gearreducer lille og velegnet til omvendt rotation.
(4) Høj transmissionseffektivitet og jævn bevægelse. På grund af den ensartede radiale bevægelse af flex-tandhjulstænderne under transmissionsprocessen, selvom indgangshastigheden er høj, er tandhjulets relative sliphastighed stadig ekstremt lav (så det er en procent af den almindelige involverede geartransmission) Derfor er tandhjulene mindre slidte, og effektiviteten er høj (op til 69% ~ 96%). Derudover deltager begge sider af gearet i arbejdet, når de går ind og ud, så der er intet stødfænomen, og bevægelsen er stabil.
(5) Strukturen er enkel, antallet af dele er lille, og installationen er praktisk. Der er kun tre grundlæggende komponenter, og input- og outputakslerne er koaksiale, så strukturen er enkel og installationen er praktisk.
(6) Lille størrelse og letvægt. Sammenlignet med generelle reduktionsanordninger, når udgangsmomentet er det samme, kan lydstyrken på den harmoniske gearreducer reduceres med 2/3, og vægten kan reduceres med 1/2.
(7) kan overføre bevægelse til begrænsede rum. Ved at udnytte flex splineens fleksibilitet kan denne værdifulde fordel ved hjuldrevet ikke matches med andre eksisterende drev.
Anvendelsesområde
Harmonisk udstyrreduktionsgear erbrugt inden for luftfart, rumfart, energi, navigation, skibsbygning, bioniske maskiner, almindelig ordnance, værktøjsmaskiner, instrumenter, elektronisk udstyr, minedrift og metallurgi, transport, løftemaskiner, petrokemiske maskiner, tekstilmaskiner, landbrugsmaskiner og medicinsk behandling Udstyr og andre aspekter anvendes i stigende grad, især i servosystemet med høj dynamisk ydeevne, viser brugen af harmonisk gearkasse sin overlegenhed. Det transmitterer strøm fra snesevis af watt til snesevis af kilowatt, men højeffektive harmoniske geardrev bruges mest på kortvarige arbejdspladser
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltdbeliggende i Luoyang City, en af de største tunge industribaser i Kina. Vi er specialiserede i produktion af lejedele, ikke-standardiserede maskindele og CNC-værktøjsmaskiner. Hvis du har nogen interesser, er du velkommen til at kontakte os, og vi byder os varmt velkommen til kunder og venner
Luoyang Yujie Industry& Trade Co., Ltd.
Tlf: +86-379-80865527
Fax: +86-379-65136562
TILFØJ: Jianxi Industrial Park, Luoyang City, Henan, Kina
https://www.yogiemachinery.com/products
Websted: https: //www.yogiemachinery.com
